於 2009 年首度由 Toyota 總代理和泰導入國內販售的 Land Cruiser Prado 車系，繼 2013 年於國內首度發表小改款車型之後，接續在 2017 年 11 月 14 日，再度於國內推出於 2017 法蘭克福車展首演、二度小改款的 Land Cruiser Prado 車系，維持單一車型設定。2020 年 12 月發表新年式 Land Cruiser Prado。新車主要變動重點在於換搭 2.8 升渦輪柴油動力，並且改以雙車型編成販售。2022 年式全車系改採新造型 19 吋胎圈設定，取代既有的 18 吋胎圈配置，其餘的車型配備則維持以往。

2020 年 12 月發表新年式 Land Cruiser Prado，主要變動重點在於換搭 2.8 升渦輪柴油動力，並且改以雙車型編成販售。接續 2022 年式全車系改採新造型 19 吋胎圈設定。

因應國內 6 期排放法規上路，新年式新車因而跟進日本市場，由 4.0 升 V6 自然進氣汽油，改換與 Hilux 相同的 2.8 升 4 缸渦輪柴油引擎，配有 DPF 柴油微粒濾清器和尿素系統。具備 204 匹最大馬力以及 51 公斤米最大扭力輸出，並搭配 6 速手自排變速箱，具有能源局認證每公升平均 11.4 公里的 1 級能效表現。

新年式 Land Cruiser Prado 在外觀部分，延續 2017 法蘭克福車展所推出二度小改款的車型，並未有所變動。以鍍鉻及黑灰混搭的直立式水箱護罩為基礎，頭燈組由中間延伸，並納入了 LED 晝行燈以及 LED 頭燈組（方向燈為鹵素燈泡）配置，LED 前霧燈組亦改採梯形設計，且透過鍍鉻飾條強化質感表現。而在車尾亦採用燻黑設計的直立式 LED 尾燈組（方向燈、後霧燈為鹵素燈泡），並透過重新設計的後保桿線條及黑底廠徽帶來外觀上的新意。

新年式 Land Cruiser Prado 在外觀部分，延續 2017 法蘭克福車展所推出二度小改款的車型，車尾採用燻黑設計的直立式 LED 尾燈組。

觸控式主機升級至 9 吋，整合 Apple CarPlay、Android Auto 連接機能、PVM 環景影像、以及具有 14 支喇叭的 JBL 音響系統。

在內裝部份，Land Cruiser Prado 新車亦維持現行車款的配置，採用 T 字型內裝鋪陳，具配高度機能實用。並且大量使用皮革、木紋以及霧面處理，營造車系內裝的質感。中控臺設計整合了直列式越野系統模組，搭配升級至 9 吋的觸控式 主機，其整合 Apple CarPlay、Android Auto 連接機能、PVM 環景影像、以及具有 14 支喇叭的 JBL 音響系統。儀表則是採用四環式自發光儀表板設計，中央鑲嵌 4.2 吋全彩 MID 多功能資訊顯示幕，並配有多功能方向盤。

Land Cruiser Prado 全車系都是採用三排 7 人座的配置，可車室空間可視乘坐人數彈性運用。

越野性能方面，則是配有全時四驅系統與 Torsen LSD 差速器。底盤則是採用階梯式大樑，前雙 A 臂後 4 連桿的懸吊系統配置。Land Cruiser Prado 全車系都具有中央和後軸差速器鎖定開關以及 MTM 智慧越野顯示幕，其中底盤透視功能可利用前方預留影像，結合車身及輪胎指示線，讓駕駛掌握車身及輪胎所在位置，影像更可依車身傾斜角度自動旋轉，讓駕駛更易掌握車輛狀態，在越野時更易克服惡劣路面。

在越野旗艦版上，則是延續現行配置搭載 Multi-Terrain Select 智慧型越野地形系統，提供 5 種地形模式設定，且 Crawl Control 智慧型越野緩進系統更可自動控制動力輸出與液壓煞車系統，讓駕駛者在險惡地形中專注於操控車輛轉向。後電子氣壓懸吊、KDSS 動態懸吊控制系統和 AVS 可變阻尼避震系統，也是僅越野旗艦版搭載的配備。

越野旗艦版搭載 Multi-Terrain Select 智慧型越野地形系統、Crawl Control 智慧型越野緩進系統，後電子氣壓懸吊、KDSS 動態懸吊控制系統和 AVS 可變阻尼避震系統。

在主被動安全配備部分，除了標配 7 具輔助氣囊外，新車延續搭配 Toyota Safety Sense 主動安全系統，其整合 PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統和 LDA 車道偏離警示系統；另外新車更新增 PCS 中的主動煞車輔助，以及 LDA 中的車道偏離抑制系統。替供更豐富的安全防護，降低意外發生的可能性。此外，BSM 盲點偵測與 RCTA 後車警示兩者亦為安全標配的項目。如有拖曳需求，新車也配有 TSC 拖曳穩定輔助系統。